Музичка школа „Марко Тајчевић“ почела је са радом школске 1976/1977. године као издвојено одељење београдске Основне музичке школе „Ватрослав Лисински“. Настава се изводила у солидно опремљеним просторијама тада отворене Основне школе „Дуле Караклајић“. Школске 1985/1986. године одељење је пресељено у просторије старе лазаревачке болнице, тј. данашње Библиотеке „Димитрије Туцовић“.

    Кључни моменат за будућност музичког образовања у нашем граду догодио се школске 1994/1995. године, захваљујући залагању тадашњег председника општине Лазаревац, господина Славка Николића Сараманде, који је препознао стратешки значај ове институције. Тада су остварени сви неопходни услови за пуну афирмацију музичке школе у нашем граду, те од школске 1994/1995. године одељење постаје самостална установа под новим именом – Музичка школа „Марко Тајчевић“, у новом радном простору у делу новоизграђене Основне школе „Кнез Лазар“.

    Први директор школе био је професор Бранко Марковић, који је својим педагошким радом и угледом створио неопходне услове за отварање музичке школе, а затим стручним вођством поставио темеље школе током њених првих осам година самосталности (1994–2002). Мисију развоја је, потом, у својству вршиоца дужности директора, наставио професор Горан Стојановић (2002–2004). Од 2004. године директор школе је професор Александар Станковић. Током његовог двадесетогодишњег мандата школа је доживела даљи развој. Већ наредне године установа је била домаћин 49. Фестивала музичких и балетских школа Србије, а исте године организовала је и своја прва међународна такмичења: „Мајске сусрете младих дувача“ и „Мајске сусрете младих хармоникаша“, која ће се у наредним годинама даље развијати и обухватити нове дисциплине. Посебно је значајна школска 2007/2008. година, када је установа добила статус и средње музичке школе, чиме је омогућено професионално усмеравање младих талената на Одсеку класичне музике (за образовни профил музички извођач класичне музике).

    Данас школа представља сложен и динамичан систем који, поред матичне школе у Лазаревцу, чини и пет издвојених одељења:

• Одељење у ОШ „Вук Караџић” у Степојевцу, настало 2008. године пресељењем
првог подручног одељења из ОШ „Стеван Филиповић” у Великим Црљенима
(отвореног школске 1999/2000. године);
• Одељење у ОШ „Сава Керковић” у Љигу, отворено школске 2014/2015. године;
• Одељење у ОШ „Драган Ковачевић” у Београду, почело са радом школске
2015/2016. године;
• Одељење у ОШ „Павле Поповић” у Вранићу, отворено школске 2018/2019. године;
• Одељење у ОШ „Бранко Радичевић“ у Великој Моштаници, почело са радом
школске 2022/2023. године.

Образујући ученике на разноврсним инструментима (клавиру, виолини, виолончелу, гитари, хармоници, флаути, кларинету, саксофону, труби) и на Одсеку за соло певање, Музичка школа „Марко Тајчевић“ наставља да буде расадник младих талената. У протеклом периоду ученици школе су били учесници готово свих такмичења у нашој земљи, али и појединих такмичења у иностранству (државе региона, Италија, Руска Федерација), освојивши бројне високе награде. Школа је, уз то, остварила контакте и сарадњу са сродним образовним институцијама у Невесињу и Бањалуци (Република Српска), Гатчини, Белгороду и Старом Осколу (Руска Федерација). Велики број ученика који су завршили средњу музичку школу наставио је школовање на високошколским установама, а многи од њих су данас професори у нашој школи.